在河南南陽220千伏林湍輸變電工程建設(shè)現(xiàn)場，作業(yè)人員多了一個得力幫手——電力外骨骼機器人。“山區(qū)地形崎嶇，運輸車輛到不了的地方往往要靠人力搬運工具物資，用上這個電力外骨骼機器人，比以前省勁多了。"鐵塔基礎(chǔ)作業(yè)人員李紅諾說。

當(dāng)天，電力外骨骼機器人設(shè)備第1次在國網(wǎng)河南省電力公司電網(wǎng)基建現(xiàn)場應(yīng)用。作業(yè)人員1分鐘左右即可穿戴完畢，操作簡單，在攀爬鐵塔、山地負(fù)重爬坡等場景下可減輕勞動或負(fù)重強度30%以上，降低了疲勞作業(yè)風(fēng)險，提升了工程建設(shè)效率。

據(jù)介紹，本次應(yīng)用的電力外骨骼機器人由國網(wǎng)河南電力聯(lián)合電力工程研究院有限公司、鄭州大學(xué)，針對電力施工尤其是高海拔地區(qū)電力基建施工需求研發(fā)。該設(shè)備主體采用高強度輕質(zhì)合金與工程塑料，依托人機協(xié)同自適應(yīng)運動控制算法和多模態(tài)傳感技術(shù)，實現(xiàn)對人體意圖的精準(zhǔn)感知與及時助力，可應(yīng)用于電力鐵塔攀爬、山區(qū)重物搬運等作業(yè)場景，減少高海拔地區(qū)高強度作業(yè)體力消耗，提升作業(yè)持久性、安全性。

一、概  述（LYZJ-V電力行業(yè)新發(fā)展方向“全自動油耐壓強度分析系統(tǒng)"解析和詳細(xì)介紹）

LYZJ-V絕緣油介電強度測試儀是我公司科研技術(shù)人員，依據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB507-86及行標(biāo)DL-474·4-92DL/T596-1996的有關(guān)規(guī)定，發(fā)揮自身優(yōu)勢，經(jīng)過多次現(xiàn)場試驗和長期不懈努力，精心研制開發(fā)的高準(zhǔn)確度、全數(shù)字化工業(yè)儀器。該機操作簡便，造型美觀大方。由于采用了全自動數(shù)字化微機控制，所以測量精度高、抗干擾能力強、安全可靠。

二、儀器特點（LYZJ-V電力行業(yè)新發(fā)展方向“全自動油耐壓強度分析系統(tǒng)"解析和詳細(xì)介紹）

1. 儀器采用大容量單片機控制，工作穩(wěn)定可靠；

2. 儀器內(nèi)設(shè)寬范圍看門狗電路杜絕了死機現(xiàn)象；

3. 多種操作選擇，儀器程序設(shè)有GB1986、GB2002兩種國家標(biāo)準(zhǔn)方法和自定義操作，能適應(yīng)不同用戶的多種選擇；

4. 儀器油杯采用特種玻璃一次澆鑄成型，杜絕了漏油等干擾現(xiàn)象的發(fā)生；

5. 儀器獨特的高壓端采樣設(shè)計讓測試值直接進(jìn)入A/D轉(zhuǎn)換器，避免了在模擬電路中造成的誤差，使測量結(jié)果更加準(zhǔn)確；

6. 儀器內(nèi)部具有過流、過壓、短路等保護(hù)等功能，并且具有很強的抗干擾能力，電磁兼容性好；

7. 便攜式結(jié)構(gòu)，易于移動，戶內(nèi)外使用均很方便。

三、技術(shù)指標(biāo)（LYZJ-V電力行業(yè)新發(fā)展方向“全自動油耐壓強度分析系統(tǒng)"解析和詳細(xì)介紹）

1. 升壓器容量    1.5 kVA

2. 升壓速度     2.0 kV/s，2.5 kV/s，3.0 kV/s，3.5 kV/s 四檔任選

3. 輸出電壓     0～80 kV

4. 電源畸變率   ＜4%

5. 顯示方式     大屏幕液晶漢字顯示

6. 電極間隙     標(biāo)準(zhǔn)2.5 mm

7. 外形尺寸     430 mm×410 mm×412 mm

8. 儀器重量     29 kg；

四、使用條件（LYZJ-V電力行業(yè)新發(fā)展方向“全自動油耐壓強度分析系統(tǒng)"解析和詳細(xì)介紹）

1. 環(huán)境溫度     0～40℃

2. 相對濕度    ≤85%

3. 工作電源     AC 220V ± 10%

4. 電源頻率     50 ± 5 Hz

5. 功率消耗    ＜200 W

五、機箱及面板部件說明（LYZJ-V電力行業(yè)新發(fā)展方向“全自動油耐壓強度分析系統(tǒng)"解析和詳細(xì)介紹）

LYZJ-V絕緣油介電強度測試儀

1.液晶顯示屏；2.功能鍵；3.打印機；4.升壓速率切換開關(guān)；5.指示燈；

6.油杯倉蓋；7.溫、濕度傳感器；8.地線柱；9.電源插口；10.電源開關(guān)；11.高壓安全標(biāo)志

1.液晶屏       顯示日期、時間、操作參數(shù)、測試結(jié)果、操作菜單提示等相關(guān)信息；

2. 功能鍵       選擇設(shè)置操作參數(shù)；

3. 打印機       打印單次及多次測試結(jié)果的平均值；

4. 切換開關(guān)     選擇不同升壓速率；

5. 指示燈       燈亮?xí)r表示相關(guān)操作步驟正在進(jìn)行中；

6. 油杯倉蓋     打開后放入或取出油杯，關(guān)閉后方可進(jìn)行測試；

7. 溫濕傳感器   測量攝氏溫度和相對濕度，并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號加以顯示；

8. 地線柱       可靠的地線連接柱；

9. 電源插座     良好插接AC 220V 50Hz電源線；

10. 電源開關(guān)     控制儀器電源通斷；

11. 高壓標(biāo)志     提示高壓危險的三角標(biāo)志。

林湍輸變電工程是南陽地區(qū)迎峰度冬電力保供工程，投運后可進(jìn)一步優(yōu)化南陽西南部電網(wǎng)結(jié)構(gòu)，提升多個鄉(xiāng)鎮(zhèn)的供電能力。在工程施工中，登塔作業(yè)、塔基澆筑作業(yè)面臨大風(fēng)、嚴(yán)寒、山區(qū)陡坡等不利條件。

當(dāng)天，在林湍輸變電工程110千伏酈城—七里坪線π入林湍110千伏線路一基鐵塔螺栓緊固作業(yè)現(xiàn)場，作業(yè)人員秦廣鵬在電力外骨骼機器人的協(xié)助下，輕快地登上30多米高的鐵塔。由于體力消耗減少，他在登塔后沒有休息便開始高空作業(yè)。在下塔過程中，得益于設(shè)備對腿部的主動支撐作用，他的體力保存更多，作業(yè)風(fēng)險進(jìn)一步降低。在該工程另一基鐵塔基礎(chǔ)澆筑作業(yè)現(xiàn)場，李紅諾等作業(yè)人員穿戴電力外骨骼機器人，攜帶15千克左右的風(fēng)鎬等工具，攀登80多米長、40度左右的山坡，動作較以往更加流暢、協(xié)調(diào)，速度更快。

與當(dāng)前常見的外骨骼機器人相比，電力外骨骼機器人不僅具有自重輕、續(xù)航長、防水耐腐蝕耐用等優(yōu)勢，還可依托運動模式識別與運動趨勢預(yù)測算法，實現(xiàn)人機高度協(xié)同，以低延遲動作響應(yīng)助力作業(yè)人員流暢開展作業(yè)；憑借柔性壓力傳感器，精準(zhǔn)反映人體與機器人真實接觸壓力，并可自由調(diào)節(jié)腰部、髖部等部位接觸部件，適配不同身高和體重人員，契合更多實際施工場景需求。國網(wǎng)河南電力建設(shè)部有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹：“這次應(yīng)用電力外骨骼機器人，通過技術(shù)創(chuàng)新解決一線作業(yè)實際難題，降低員工的勞動強度和安全風(fēng)險，是我們落實基建‘六精四化’要求，推動電網(wǎng)建設(shè)向機械化、智能化轉(zhuǎn)型的一次實踐。"

本公司是專業(yè)生產(chǎn)“全自動油耐壓強度分析系統(tǒng)"高壓電力檢測設(shè)備的廠家，本產(chǎn)品為客戶解決了各種在變電站等實驗中的問題。我們的宗旨是不斷地改進(jìn)和完善公司的產(chǎn)品，同時我們保留對儀器使用功能進(jìn)行改進(jìn)和升級的權(quán)力，如果您發(fā)現(xiàn)儀器在使用過程中其功能與說明書介紹的不全部一致，請以儀器的實際功能為準(zhǔn)。在產(chǎn)品的使用過程中發(fā)現(xiàn)有什么問題，請與我們及時聯(lián)系！我們將盡力提供完善的技術(shù)支持?。ㄉ虾頁P電氣網(wǎng)站新聞及技術(shù)文章內(nèi)容為傳遞更多信息而非盈利之目的,內(nèi)容僅供參考，僅代表作者個人觀點，以實際情況為準(zhǔn)。)版權(quán)歸原作者所有，若有侵權(quán)，請聯(lián)系我們刪除。